三维焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了必须有足够的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度;同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。
三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。
三维柔性焊接平台分二维及三维两款，二维仅平台表面为精密加工，三维柔性平台五面均为精密加工。
两款均有D16系列与D28系列，D16系列的孔为￠16,孔间距为50mm±0.05阵列组成，表面分布着50x50mm的网格线。D28系列的孔为￠28，孔间距为100mm±0.05阵列组成，表面分布着100x100mm的网格线。
三维柔性焊接平台材料为Q345(Mn16)焊接及铸铁两种，底部均有加强筋。D16系列的平台厚度为14mm，28系列的平台厚度为23mm。
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