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三维柔性平台工作原理
点击：14579 发布时间：2025-11-02
柔性平台的核心是柔性铰链。它不是传统意义上的“合页”，而是一个在刚性杆上加工出的薄壁区域。当在铰链两端施加力或力矩时，这个薄壁区域灰发生可控的弹性弯曲，从而允许有限的运动。
运动传递：
平台通过将多个柔性铰链以特定的几何结构（如平行四连杆机构）组合在一起，将驱动器（如压电陶瓷促动器）的直线运动，转换成平台在X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转（通常称为θx、θy、θz）。
复位能力：
当驱动力撤销后，柔性铰链的弹性恢复力会使平台自动回到初始位置。
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