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三维柔性焊接平台的结构优化设计技术
点击:14666 发布时间:2018-09-12
三维柔性焊接平台是一种柔性可重复利用的工装,但其本质决定了有足够的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度;柔性工装要实现其柔性功能,使得其结构较一般刚性工装复杂。
三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括:工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析,针对工装应用工况的结构模态分析,柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析,模块化单元的结构设计等。
三维柔性焊接平台控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制,柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度,而不关心运动轨迹精度,因此,柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。为适应工装设备的发展趋势,柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构,以便能与其他数控设备的数控系统集成。如果您有这方面的需要,可通过电话与我们进行沟通和联系。
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