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三维柔性平台的优势与局限性
点击：14568 发布时间：2025-11-02
优势：
超高精度和稳定性：无摩擦设计是达到纳米级精度的基石。
高可靠性：无磨损，寿命极长。
清洁无污染：适合超高真空、无菌等苛刻环境。
结构紧凑：一体化设计，体积小。刚度高。
局限性：
行程有限：运动范围受限于材料的弹性极限，通常较小。
成本较高：尤其是高精度、压电驱动的平台设计和制造成本高昂。
需要专业控制：特别是多自由度平台，需要复杂的控制算法来协调各个驱动器的运动。
可能存在的寄生运动：在调整一个自由度时，可能会引入微小的、不希望的其他自由度运动。
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